Posso dirigir sem os documentos do carro?

Posso dirigir sem os documentos do carro?

Seja por motivos de perda, roubo ou atraso nos pagamentos anuais (IPVA, DPVAT e Taxa de Licenciamento), todo mundo já passou pela situação de não ter os documentos do veículo devidamente atualizados por um curto período de tempo. Nessas horas, a pergunta que sempre...